義足

義足 足の足を交換します。下肢の義肢の進歩は、機械的関節の統合でした。したがって、現代の義肢は、多くの動的な脚機能を回復させ、患者の生活の質を向上させます。

義足とは？

義足は、切断後または変形時に機能的な四肢を復元するために使用されます。最初の義足は木材で作られており、理想的な摩擦を可能にしました。この基準は、今日でも脚義足の最も重要な特性の1つです。

最初のプロテーゼは可動性が制限されていました。彼らはサポートとして機能しましたが、能動的な移動手段ではありませんでした。第一次世界大戦後、多くの戦争による怪我のために義肢の価値が高まりました。腕の義肢では、最初のアクティブな義肢が開発され、健康な腕の助けを借りずに関節を動かすことができました。下肢義肢では、膝関節を備えた最初の下肢義肢がほぼ同時に開発されました。

最初の生体電子膝関節は、いわゆるC脚を着用していました。この下肢補綴物を使用して、オットーボック社は、経大腿切断者に歩行イメージを改善した最初の下肢置換を設計しました。世界で最初に実際にアクティブになった義足は、ミレニアムターンの発明です。このいわゆるパワーニーは、健康な脚のインパルスを測定し、プロテーゼモーターに伝達する、適応型で電気機械的に操作されるプロテーゼモデルです。

形状、タイプ、タイプ

主な違いは、閉じたインプラントと開いたインプラントの補綴にあります。クローズドインプラントは、健康な組織に完全に吸収される関節です。一方、四肢全体が失われた場合は、開脚プロテーゼが必要です。パッシブとして、そして2000年代からアクティブプロテーゼとしてもオープンインプラントがあります。

脚のどの部分が切断または変形の影響を受けるかに応じて、医学は下腿義足、前足義足、大腿義足を区別します。フォアフットプロテーゼは、足指を切断した患者、中足骨までの切断、または足全体の患者に与えられます。一方、下腿義足は下肢切断者を対象としています。このタイプのプロテーゼにはさまざまなシステムがあります。最も一般的なのは、いわゆる粘着性シャフトシステムを備えた短いプロテーゼです。患者はライナーを装着し、ライナーを使ってより硬い補綴用ソケットに登ります。大腿義足の場合、脚全体が切断されます。このタイプのプロテーゼには、膝関節に代わる複雑なシステムが必要です。この目的のために、さまざまな脚の構造を可能にするさまざまなシャフト技術とライナーが現在利用可能です。

構造と機能

義足はスタンスフェーズで負荷をかけ、安全なスタンスを確保する必要があります。それとは別に、彼らは切断されたまたは行方不明の脚の動的機能を引き継ぐことができ、できるだけ自然に見える可動性を生み出すために患者の歩行パターンを改善する必要があります。

油圧システムに加えて、義足にはコントローラーが装備されています。コントローラーは、不可能になった脳による制御に取って代わるものです。例えば、立っているとき、脚は、安定化効果を有し、着用者に安定性を与えるために、着用者が立っていることを知らなければならない。ただし、患者がいつ歩いているか、また現在どのような歩行段階にあるかを認識する必要もあります。

C-Legは、これらの要求を満たす最初の思考脚義足でした。このプロテーゼは、歩行フェーズを決定するために、センサーを介して継続的にデータを収集します。角度センサーが屈曲角度を決定します。パイプアダプターを備えたトルクセンサーが負荷の方向を決定します。プロテーゼのモーターと油圧バルブはセンサーに接続されており、利用可能なデータに基づいて処理コントローラーによって起動および調整されます。コントローラーはほんの数秒で収集されたデータを処理するため、スイングフェーズとスタンスフェーズを比較的リアルタイムで調整でき、たとえば下肢のスイングは走行中の歩行速度に一致します。

他の下肢プロテーゼは、油圧システムの代わりにコントローラと一緒に、磁気レオロジー的に流体の塊を備えた流体システムを使用します。油のような液体の粒子は、センサーデータに応じて、磁場の強さに比例して粘度を変化させます。

アクティブパワーニーは、ダイナミックプロテーゼ機能の点でさらに進んでいます。これらの義足には、足の裏に特別なセンサーが含まれており、歩行フェーズを即座に認識し、それに応じてモーターのパワーを調整します。

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医療と健康上のメリット

腕を失うことは、脚を失うことよりも制限が少なくなります。健康な腕は、他の腕の損失を部分的に補い、その機能をある程度引き継ぐことができます。そのような補償は脚ではより困難です。したがって、脚を失うと、移動性が大幅に低下します。動くだけでなく、片足でしっかりと立つこともできません。したがって、義足は医学的に非常に有益です。

今日存在する特にアクティブなプロテーゼは、プロテーゼでかけがえのない役割を果たします。移動は複雑なプロセスです。神経系と運動経路の無数の相互接続によってスムーズなコースが保証されます。この安全性がモーターを備えたセンサーコントローラーシステムによって今日近づくことができるという事実は単に技術の時代の進歩によるものです。関節のない木製の補綴物は、下肢補綴物の初期段階でサポート機能を引き受けることができましたが、動的損失は依然として非常に高かったです。

下肢義肢の革新により、影響を受ける人々はより自立した活動的な生活を送ることができます。それらは患者によりよい生活の質を与えます。義足の視覚的な美的効果も過小評価しないでください。これにより、心理的に影響を受けている人も緩和されます。